A palavra "casal" tem uma etimologia que remonta ao latim. O termo latino "casalis" significa "pertencente a uma casa" ou "relativo a uma casa". Esse termo, por sua vez, deriva de "casa", que tinha um sentido muito próximo ao que conhecemos hoje: uma habitação ou residência. No contexto medieval, "casal" referia-se a um conjunto habitacional, uma pequena propriedade rural com casa e terras anexas, geralmente de pequena extensão.
No português moderno, "casal" ganhou o significado de "par de pessoas" (homem e mulher), especialmente no contexto de um par romântico ou marital, refletindo a ideia de duas pessoas de sexo opostos formando uma unidade doméstica, família. Assim, a "evolução" do significado da palavra acompanha as mudanças sociais e culturais, mas mantém a raiz original ligada ao conceito de habitação e vida em conjunto.